小时候的少女海部杖ひかり在公园玩时遇上了小时候的主人公御堂恭介。在公园外面听到叫她的名字的父母而跑出去的ひかり，跌倒后不能独自站起来。恭介扶起哭着的她。她马上笑了，摆摆手就跑。货车呼啸着离去了。「我的青梅竹马，搬走了……」一直站在家门前看着货车消失的恭介，走进了家里。在大厅的电视上，放映着人类首次成功发射关于有人月面探査计划「アキレス计画」的火箭的新闻节目...... 从那以后的10年。出现了被命名为「ディゾルブ」的敌对生物，威胁着人类的存在。不知道什么原因，地球尤其是东京经常被袭击。为了对抗「ディゾルブ」而组成的【国际连合下特别组织対ディゾルブ迎撃机関】俗称DAKT里面，有「御堂 恭介」与他的青梅竹马「海部杖 ひかり」这两名成员。 「ディゾルブ」能够自由地加速时间。为了应付这样不能用普通兵器对付的敌方生物形态，人类挑选出能适应加速时间的人类，坐在被称为「ジークフリード」的人形机器人兵器・耐圧战车而战。

另外，与「御堂 恭介」和「海部杖 ひかり」同属于「DAKT」的「リョウト・ジグムント」，因为其适应性而归属在DAKT的情报部。他发挥出超越了作为谍报・防谍・组织的警备・与特殊处理自卫队的联络与「ジークフリード」驾驶员的身份的处理能力，从而在DAKT之内确立了自己的地位。但是，他有着与「DAKT」的目的不能相容的「目的」。 然后，出现「ディゾルブ」的警报再次响彻基地……